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Verkauf durch Sack Fachmedien

Knapczyk / Morecki

Basics of Robotics

Theory and Components of Manipulators and Robots

Medium: Buch
ISBN: 978-3-211-83150-2
Verlag: Springer Vienna
Erscheinungstermin: 09.08.1999
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This volume contains the basic concepts of modern robotics, basic definitions, systematics of robots in industry, service, medicine and underwater activity. Important information on walking and mili-walking machines are included as well as possible applications of microrobots in medicine, agriculture, underwater activity.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783211831502
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-211-83150-2
  • Verlag: Springer Vienna
  • Erscheinungstermin: 09.08.1999
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 1999
  • Serie: CISM International Centre for Mechanical Sciences
  • Produktform: Kartoniert, Paperback
  • Gewicht: 1014 g
  • Seiten: 580
  • Format (B x H x T): 170 x 244 x 32 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Herausgeber

Knapczyk, Jozef

Morecki, Adam

The mechanics of manipulators and robots: Introduction; Basic concepts, definitions and systematization of manipulators and robots; Manipulator kinematic; The inverse kinematics of manipulators; Statics and dynamics of manipulators; Geometrical and functional characteristics and manipulator motion planning; Platform parallel manipulators.-
Grippers, drives and sensors of manipulators and robots: Manipulator and robot grippers; Drives and mechanisms used in robots; Sensors and transducers used in robots.-
Control of manipulators and robots task planning: Control of manipulators; Robot task planning.-
Robotics – selected issues: Robots and manipulators for underwater operation; Industrial robotics; Rehabilitation manipulators; Elastic manipulators; Walking machines; Microrobotics.